数控直驱转台的控制原理-澳门威利斯人w9322
0535-4702955
新闻中心

数控直驱转台的控制原理

  数控直驱转台是数控转台的一种,现在在数控加工行业中应用较多,我们都知道数控的设备,应用方面,效率高。今天我们了解一下数控直驱转台工作原理:
  数控直驱转台用环形永磁力矩电机伺服系统的参数不确定性和负载扰动严重影响系统的伺服性能,数控直驱转台采用定量反馈理论(QFT)与H∞控制理论相结合的方法设计了一个速度控制器。QFT能够实现具有大范围不确定性系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能设计要求,但需要在Nichols图上进行回路整形,作图过程十分繁琐。基于QFT,利用H∞控制理论设计控制器可省去作图过程,大大简化了设计的过程。仿真结果及分析表明,所设计的QFT-H∞速度控制器使伺服系统对参数不确定性和负载扰动具有较强的抗干扰性能。
上一条:没有了
下一条:转台轴承的解决方法
Copyright ©澳门威利斯人w9322